Das Bad Friedrichshaller Wappen zeigt links im gespaltenen Schild einen blauen Reichsapfel mit silbernem (weißem) Reif und schwarzem Kreuz. Darunter drei blaue Wellenbalken. In der rechten Hälfte ist ein hoch aufgerichtetes silbernes (weißes) Ross auf blauem Grund dargestellt.Das Wappen der am 12. Juni 1951 zur Stadt erhobenen Gemeinde Bad Friedrichshall verbindet das seit 1797 belegte reichsapfelähnliche Siegelbild Jagstfelds mit dem Ross, das seit 1820 in den Kochendorfer Siegeln erscheint. Die drei Wellenleisten symbolisieren die drei Flüsse Neckar, Jagst und Kocher und knüpfen zugleich an den Wellenbalken in dem 1599 von den Hofpfalzgrafen an Kochendorf verliehenen, von der Ortsherrschaft jedoch nicht anerkannten Wappen an.
Das 1936 festgelegte Wappen und die Flagge wurden Bad Friedrichshall am 4. März 1963 vom Landes-Innenministerium verliehen. Die 1951 festgelegten Stadtfarben sind Blau-Weiß. red
