Das Neckarsulmer Wappen zeigt ein schwarzes Deutschordenskreuz mit einem goldenen Lilienkreuz im Vordergrund. Dazu sind drei rote Ringe zu sehen. Frühestes Zeugnis des Wappens ist ein Siegel aus der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts. Das Deutschordenskreuz sowie die drei Ringe verweisen auf den Deutschmeister Reinhard von Neipperg. Dieser hat die Stadt im Jahr 1484 vom Erzstift Mainz erworben. Mittlerweile macht die Stadt aber selbstverständlich auch mit anderen Grafiken auf sich aufmerksam. Seit 2022 hat Neckarsulm ein neues Logo, das zwar auch das Wappen nicht außer Acht lässt, mit symbolischen Darstellungen der Flüsse Sulm und Neckar sowie dem Slogan „Stadt voller Leben“ aber vor allem auf die Dynamik Neckarsulms hinweist.
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