Das Wappen der Heussstadt zeigt einen in Rot stehenden silbernen (weißen) Bracke (das ist ein Jagdhund) mit schwarzem Halsband und silbernem (weißen) Leitring.
Seit dem ersten bekannten Stadtsiegelabdruck aus dem Jahr 1301 ist der Bracke, den die Adligen im Mittealter bei der Jagd als Spürhund auf die Fährte des Wildes angesetzt haben – entweder stehend, suchend, schreitend oder springend dargestellt – als redende Wappenfigur Brackenheims belegt. Ab dem 16. Jahrhundert ist der Hund auch mit Zugaben wie Halsband oder Kette zu sehen.
Darstellungen des Stadtwappens sind zudem als Plastiken aus dem 15. bis 18. Jahrhundert und seit dem 16. Jahrhundert in verschiedenen Zeichnungen nachgewiesen.
Die jetzige Form des Wappens und die Farben Rot-Weiß gehen wohl auf die Herren von Magenheim zurück, die Brackenheim zeitweise als Mainzer Lehen besaßen. Die Farben sind stets gleich geblieben. Das Wappen wurde vom Gemeinderat im Jahr 1953 in Anlehnung an das älteste Stadtwappen festgelegt. Die Stadtfarben sind dementsprechend Rot-Weiß. red